- 产品描述
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- 商品名称: MORA-12
MORA-12
机身 底盘长度540mm
底盘宽度841mm
双轮差速驱动
工作半径 1327mm电池 48V60Ah磷酸铁锂电池
充电时长2h
满载工作时长8h安全机制 Sick导航激光+防撞条全包+
尾部激光选配+深度相机选配+急停开关2个+声光信号
性能 机械臂负载 12kg
自由度 6
底盘定位精度±10mm
法兰重复精度±1mm最大速度1.2m/s
自转速度180°/s
工具端最大速度3m/s地面坡度5%
可跨越缝隙宽度30mm
可跨越台阶高度<10mm安全机制 ModBus-RTU/ModBus-TCP通讯协议
IO接口输入2个/输出2个主要功能
1、自主定位导航，智能路径规划。
2、前后双向行驶（选配）。
3、自主停障，智能绕障。
4、晶圆盒/Tray盘，CNC机加件柔性周转。
5、第三方设施对接交互。
6、人、机、车队，协同作业。
7、自主充电。
产品优势
灵活
智能自主导航 30m激光探测距离，敏捷绕障，适应人机混杂作业
精确
搭配视觉系统，位置精度±2mm,执行精度±0.1mm
快速集成模块化系统，支持各种协作臂应用快速集成
安全机体防静电ESD，无需护栏，外力接触即停
周边配套
CLOUDIA
机器人调度管理系统
CARLY
机器人控制与示教系统
充电桩
关键词:- MORA-12
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